QGC文件组成结构

QGC4.2.6文件组成AI整理的，先记录一下

qgc4.2.6/

├── src/ # 核心源代码目录

│ ├── api/ # 核心插件接口（QGCCorePlugin）

│ ├── Vehicle/ # 车辆管理核心模块

│ ├── comm/ # 通信链路管理（LinkManager, MAVLinkProtocol）

│ ├── FirmwarePlugin/ # 固件插件（PX4, APM/ArduPilot）

│ ├── MissionManager/ # 任务管理

│ ├── PlanView/ # 任务规划视图

│ ├── FlightDisplay/ # 飞行显示界面

│ ├── FlightMap/ # 地图显示

│ ├── Settings/ # 设置管理

│ ├── QmlControls/ # QML控件库

│ ├── ui/ # 主界面

│ ├── FactSystem/ # 参数系统（Fact System）

│ ├── AutoPilotPlugins/ # 自动驾驶仪插件

│ ├── VehicleSetup/ # 车辆设置界面

│ ├── VideoManager/ # 视频管理

│ ├── GPS/ # GPS管理

│ ├── Joystick/ # 操纵杆支持

│ └── QGCApplication.* # 应用程序入口

├── resources/ # 资源文件（图标、图片等）

├── libs/ # 第三方库

│ ├── mavlink/ # MAVLink协议库

│ ├── QtLocationPlugin/ # Qt地图插件

│ └── ...

├── translations/ # 国际化翻译文件

├── doc/ # 文档

├── test/ # 测试文件

├── tools/ # 工具脚本

├── deploy/ # 部署相关

├── CMakeLists.txt # CMake构建配置

└── qgroundcontrol.pro # Qt项目文件