晨控CK-FR03-EC与基恩士系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册

晨控CK-FR03系列作为晨控智能工业级别RFID读写器,支持大部分工业协议如RS232、RS485、以太网。支持工业协议Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。

本期主题：围绕CK-FR03产品的EtherCAT通讯协议与基恩士系列PLC进行通讯配置说明。

准备阶段

l编程软件：KV STUDIO Ver.12G_Trial

l工业RFID读写器：CK-FR03-EC

lPLC型号：KV-X520

l通讯协议：EtherCAT

l连接方式：以太网

1、添加设备配置

打开PLCEtherCAT设置

点击ESI文件注册，添加设备文件

双击的设备文件，添加连接到对应PLC

2、添加映射比哪里

在全局变量中添加两个128数组，分别用于输入和输出

3、数据映射，完成配置

打开EtherCAT配置

点击设备，在PDO映射中，输入输出变量的全区域变量名中，分别填入输入输出数组变量名

下载配置到PLC，重启PLC完成配置

4、功能块说明

功能块引脚说明

写入用户数据操作

将需要写入的数据的放到写入缓存区

置位write

等待done完成，即写入完成。

读取用户数据操作

置位write

等待done完成，即写入完成。

读取的数据缓存到读取缓存区