18、打造带流媒体摄像头的机器人全攻略

打造带流媒体摄像头的机器人全攻略

硬件连接与示例代码运行

在完成硬件搭建后，最后一步是将电机的外部电池电源连接到 HAT 上。市面上有带有电源和接地电线连接的 AA 和 AAA 电池盒可供此类应用使用。

连接好所有设备到 Tinker Board 后，我们可以尝试运行示例代码RobotTest.py。该代码主要包含一系列命令，通过以不同的 PWM 频率驱动电机，确保所有设备连接正确。每个命令序列都有一个定时器且无循环，脚本运行一次后就会停止。
运行步骤如下：
1. 确保处于examples文件夹中。
2. 在终端输入sudo python RobotTest.py。
运行后，电机应会以不同速度旋转几秒钟。若机器人已完全组装，还能看到它前后左右移动。

若要查看代码，可在终端输入idle RobotTest.py。代码首先导入Robot，然后调用导入的Robot.py文件来设置电机。不同电机运动的调用语法为robot.direction(speed, time)。

机器人项目 Python 代码编写

编写机器人项目代码时，需将目标分解为基本任务。我们希望机器人能够前后左右移动和停止，每个方向由一个按钮控制，可使用if语句实现，例如“如果按下此按钮，让机器人执行此操作”。

为实现控制，我们将使用键盘输入，既可以使用连