图像的基本操作
读取图像
imread 函数用于读取图像，语法：Matimread(filename,flags);
filename：图像文件的路径。
flags：读取方式，常见取值如下：
值 含义 数值
IMREAD_UNCHANGED 保持图片原有格式不变 -1
IMREAD_GRAYSCALE 将图像调整为单通道的灰度图像0
IMREAD_COLOR 将图像调整为 3通道的BGR图像（默认值）1
例子：Mat img=imread("image.jpg",IMREAD_COLOR);
显示图像
namedWindow函数创建一个指定名称的窗口。如果同名的窗口已经存在，函数不执行任何操作。
voidnamedWindow(constString&winname,intflags=WINDOW_AUTOSIZE);
winname：要创建的窗口名称。
flags：窗口标志。常用值包括WINDOW_AUTOSIZE（自动调整窗口大小以适应图像）。
例子：namedWindow("原图",WINDOW_AUTOSIZE);
imshow函数用于显示图像，voidimshow(constString&winname,InputArray mat);
winname：显示窗口名称。
mat：要显示的图像。
例子：imshow("原图",img);
waitKey函数用于等待按键输入并获取返回值，intcv::waitKey(intdelay=0);
delay：等待时间（毫秒），默认值为0，表示无限等待。
例子：intkey=waitKey(0);
destroyWindow函数用于销毁指定窗口voiddestroyWindow(constString&winname);
winname：要销毁的窗口名称。
例子：destroyWindow("原图");
destroyAllWindows 函数用于销毁所有已创建的窗口：voidcv::destroyAllWindows();
例子：destroyAllWindows();
保存图像
imwrite函数用于将图像保存到文件
boolcv::imwrite(constString&filename,InputArray img,conststd::vector<int>&
params=std::vector<int>());
filename：保存图像的完整路径名。路径+文件名+文件扩展名
img：要保存的图像。
params：可选的保存参数。
返回值 ：保存成功时返回true，否则返回false。
例子：boolsuccess=imwrite("output.jpg",img);
Scalar标量
Scalar是OpenCV中的一个结构体，代表“标量”（scalar）。
typedef structScalar{
doubleval[4];
}Scalar;
例子：MatM(7,7,CV_32FC2,Scalar(1,3));
图像窗口滑动条
图像窗口滑动条，顾名思义，就是在显示图像的窗口中创建一个可以通过滑动改变数值的滑动条。 在OpenCV 4 中，可以通过createTrackbar()函数在显示图像的窗口上创建滑动条。
例子：
intcv::createTrackbar(
constString&trackbarname,//滑动条名称
constString&winname,//创建滑动条的图像窗口名称
int *value,//滑动条位置值的指针
intcount,//滑动条的最大值，默认是0
TrackbarCallback onChange=0,//滑动条改变时调用的回调函数
void *userdata=0//传递给回调函数的额外数据，默认为`NULL
);
voidFoo(intpos,void *userdata);
/*
○ pos是滑块的当前位置值。
○ userdata是用户自定义数据。此参数为NULL，则不会调用回调函数，仅更新滑块数值。*/
分离通道
以多通道矩阵为例，使用OpenCV提供的split函数。
//将多通道矩阵分离为多个单通道矩阵。
voidsplit(constMat&src,std::vector<Mat>&mv);
合并通道
voidmerge(constMat*mv,size_tcount,OutputArray dst);
voidmerge(conststd::vector<Mat>&mv,Mat&dst);
获得Mat中某一区域的值
使用成员函数row(i)或col(j)可以得到矩阵的第i行或第j列。
intr=1;
intc=0;
//矩阵的第r行
Mat nr=mat.row(r);
//矩阵的第c列
Mat nc=mat.col(c);
Range(intstart,intend);//该序列为左闭右开，即[start, end)
使用成员函数rowRange或colRange可以得到矩阵的连续行或连续列。
rowRange(intstart,intend);
colRange(intstart,intend);
需要特别注意的是，成员函数row、col、rowRange、colRange返回的矩阵其实是指向原矩阵的。使用成员函数 clone和copyTo 可以复制矩阵区域的内容。
matrix.rowRange(2,4).clone();
matrix.rowRange(2,4).copyTo(r_range);
使用Rect类获取矩形区域
OpenCV提供了一种简单的方式，使用Rect类(Rect是Rectangle的缩写，矩形的意思)构造一个矩形有多种方式。
Rect(intx,inty,intwidth,intheight);
Rect(intx,inty,Size.size);
Rect(Point2i&pt1,Point2i&pt2);
Mat roi1=matrix(Rect(Point(2,1),Point(4,3)));//左上角坐标和右下角坐标
Mat roi2=matrix(Rect(2,1,2,2));// x, y,宽度,高度
Mat roi3=matrix(Rect(Point(2,1),Size(2,2)));//左上角坐标和尺寸