[free rtos 队列的讲解(第三天)]
队列简单的说 他就是传递信息的作用
队列项目: 队列中的每个数据单元（如示意图中的每个圆圈）
队列长度: 队列能存储的最大项目数量（如最多存放5个数据）
- FIFO（先进先出）: 默认方式，先入队的数据优先被读取（如流水线依次处理）
- LIFO（后进先出）: 可配置但较少使用
- 需记忆"First In First Out"专业术语
2）数据传递方式
- 值传递: 默认将数据拷贝到队列中（如兔子产生的数据完整复制到队列）
- 指针传递: 传递较大数据时为节省时间可采用指针传递
3）多任务访问
- 共享性: 队列不属于特定任务，任何任务/中断都可发送/读取消息
- 互斥保护: 自动实现入队出队操作的互斥访问
4）阻塞机制
- 阻塞时间设置:
- 0: 不等待，立即返回
0_portMAX_DELAY 等待指定时间后超时返回
portMAX_DELAY 死等直到操作成功
下面我们分析队列相关API函数
QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize );- 参数说明:
- uxQueueLength: 队列最大容量（如5个数据）
- uxItemSize: 每个数据项的字节大小
- 返回值: 成功返回队列句柄，失败返回NULL
下面我们进行写队列
BaseType_t xQueueSend( QueueHandle_t xQueue, const void* pVItemToQueue, TickType_t xTicksToWait ) BaseType_t xQueueReceive(QueueHandle_t xQueue, void *pvBuffer, TickType_t xTicksToWait);这是我们读队列
xQueue：待读取的队列句柄 pvBuffer：数据读取缓冲区指针（存放读出数据） xTicksToWait：阻塞超时时间（单位：系统时钟节拍） 下面我们开始进行实际操作
我们的任务是按下key1 向队列发数据 按下key2 向队列接收数据
我们创建任务 下面我们创建队列
其中
16是我们的队列是 长度 uint16_t 8位 为一个字节
所以是两个字节
下面我放进去源代码
void StartTaskReceive(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN StartTaskReceive */ uint16_t buf; BaseType_t status; /* Infinite loop */ for(;;) { if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET) { osDelay(20); if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET) { status = xQueueReceive(myQueueHandle, &buf, 0); if (status == pdTRUE) { printf("读取队列成功，读出值%d\r\n", buf); } else { printf("读取队列失败\r\n"); } } while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET); } osDelay(10); } /* USER CODE END StartTaskReceive */ }后面我会更新 二值信号量