教程2：让行为树丰富起来-–-behaviac
原文
本文档描述的是3.6及以后版本，对于3.5及以前的老版本请参考分类“3.5”。类似于任何一种程序语言的基本语法，behaviac组件也提供了基本的赋值、条件、循环、序列、选择等基本节点。有了《教程1：Hello Behaviac》的基本介绍，本教程将引入这些常用的复合节点，以便将行为树编辑得更加丰富多彩。
用编辑器打开本教程C++版的工作区文件tutorial_2_cpp.workspace.xml（而C#版工作区文件是tutorial_2_cs.workspace.xml），如下图所示：
注意：本教程延用了《教程一》的FirstAgent子类及其成员方法SayHello等类型信息，可以参考《教程一》的做法，打开类型信息浏览器创建该子类。此外，还为FirstAgent子类添加了int类型的成员属性p1，如下图所示：
参考《教程一》的做法，点击上图中右下方的“应用”按钮，生成“胶水”代码，并将这些代码整合到项目tutorial_2中，并添加tutorial_2.cpp文件用于使用behaviac的相关接口来加载和执行行为树，如下图所示：
循环节点
循环节点类似于程序语言中的for或while循环，用于重复执行某个操作。
新建行为树“LoopBT”，将根节点的Agent类型设置为“FirstAgent”，并为其添加循环和动作节点，如下图所示：
选中循环节点，将其参数“次数”设置为3，其他参数暂不用设置，如下图所示：
选中动作节点，为其选择“SayHello”方法，如下图所示：
导出、加载并执行该行为树“LoopBT”，得到如下图所示的结果：
可以看到输出了3次“Hello Behaviac!”，这是我们预期的结果。
如果想了解循环节点其他参数的用法，请选中循环节点，并按F1键，会自动打开该节点的使用手册。
此外，循环直到节点类似于循环节点，两者的差别可以参考手册《循环直到节点》和《循环节点》。
赋值节点
新建行为树“SequenceBT”，将根节点的Agent类型设置为“FirstAgent”，并为其依次添加序列、赋值、条件和动作节点，如下图所示：
类似于程序语言中的赋值语句，赋值节点可以将右值赋给左值。
选中上图中的赋值节点，将“左参数”选择为前面所添加的成员属性“p1”，“右参数”直接设置为6，表示程序端在执行该行为树时，会将右值6赋给左值p1，如下图所示：
更多细节请参考手册《赋值节点》。
条件节点
类似于程序语言中的条件判断语句，条件节点用于比较两个值的情况，用于跟后续节点组合使用，表示条件满足时，是否执行后续的节点。
选中上面行为树“SequenceBT”中的条件节点，将“左参数”选择为前面所添加的成员属性“p1”，“右参数”直接设置为3，“操作符”设置为“>”，表示判断p1是否大于3，如下图所示：
更多细节请参考手册《条件节点》。
序列节点
序列节点是行为树中传统的组合节点之一。该节点以给定的顺序依次执行其子节点，直到所有子节点成功返回，该节点也返回成功。只要其中某个子节点失败，那么该节点就直接返回失败，不再执行后续的子节点。
在上面行为树“SequenceBT”中，可以看到序列节点有3个子节点，分别是赋值、条件和动作节点。在依次执行该序列节点的子节点时，赋值节点（p1 = 6）永远返回成功，将继续执行条件节点（p1 > 3），该条件节点也返回成功，因此继续执行动作节点（SayHello），最后期望输出“Hello Behaviac!”。
执行该行为树，得到如下结果：
可以看到，执行结果跟期望保持一致。
如果将条件节点的右值3改为8，得到行为树如下图所示：
重新导出并加载执行该行为树，执行结果如下所示：
可以看到，并没有输出“Hello Behaviac!”，说明动作节点（SayHello）没有得到执行，因为条件节点（p1 > 8）已经返回失败。
更多细节请参考手册《序列节点》。
选择节点
选择节点也是行为树中传统的组合节点之一。该节点以给定的顺序依次调用其子节点，直到其中一个成功返回，那么该节点也直接返回成功，不再执行后续的子节点。如果所有的子节点都失败，那么该节点也返回失败。
新建行为树“SelectBT”，将根节点的Agent类型设置为“FirstAgent”，并为其依次添加序列、赋值、选择、条件和动作节点，如下图所示：
执行该行为树，得到结果如下：
可以看到，并没有输出“Hello Behaviac!”，说明动作节点（SayHello）没有得到执行，因为条件节点（p1 > 3）已经返回成功，那么选择节点直接返回成功，不再执行后续的子节点。
如果将条件节点的右值3改为8，得到如下的行为树：
重新导出并加载执行该行为树，执行结果如下所示：
可以看到，执行结果输出了“Hello Behaviac!”，说明动作节点（SayHello）得到了执行，因为条件节点（p1 > 8）返回失败，选择节点会继续执行后续的子节点，也就是该动作节点。
更多细节请参考手册《选择节点》。
导出格式
除了支持《教程一》介绍的XML导出格式，behaviac组件还支持BSON、C++和C#格式的行为树导出。
勾选上所有的导出格式，如下图所示：
XML
指定文件格式为XML，如下代码所示：
behaviac::Workspace::GetInstance()->SetFileFormat(behaviac::Workspace::EFF_xml);BSON
点击右下方的“导出”按钮后，可以看到在导出目录tutorials/tutorial_2/cpp/exported下，除了原有的*.xml文件之外，还有了*.bson.bytes文件，如下图所示：
加载使用BSON文件，只需要把文件格式改为BSON即可，如下代码所示：
behaviac::Workspace::GetInstance()->SetFileFormat(behaviac::Workspace::EFF_bson);加载某个行为树时，文件名并不需要指定后缀，只要指定相对于导出位置的路径和文件名，如下代码所示：
g_FirstAgent->btload(“LoopBT”);这里，我们使用行为树“LoopBT”，执行后的结果如下图所示：
可以看出，跟XML格式的执行结果保持一致。
C++
在代码生成目录tutorials/tutorial_2/cpp/behaviac_generated/behaviors下，导出了行为树的C++源码文件，如下图所示：
需要把这些文件整合到自己的项目中一起编译，如下图所示：
所有C++版教程的项目都包含在源码包中projects/vs2013目录中的工程behaviac.sln，打开该工程文件后，可以看到里面有behaviac组件的源码和所有的教程项目，如下图所示：
找到tutorial_2项目，打开里面的tutorial_2.cpp文件，将文件格式改为C++，如下代码所示：
behaviac::Workspace::GetInstance()->SetFileFormat(behaviac::Workspace::EFF_cpp);这里，我们使用行为树“LoopBT”，执行后的结果如下图所示：
可以看出，跟XML格式的执行结果保持一致。
C#
打开本教程C#版的工作区文件tutorials/tutorial_2/workspace/tutorial_2_cs.workspace.xml，该工作区的参数配置如下图所示：
类似于前面介绍的导出窗口配置，选中所有的格式并进行导出，如下图所示：
打开位于源码包tutorials/tutorial_2/cs目录中的tutorial_2.sln工程，可以查看本教程的C#示例代码。
可以通过修改文件格式来加载不同类型的行为树文件，如下代码所示：
加载XML版的行为树：
behaviac.Workspace.Instance.FileFormat=behaviac.Workspace.EFileFormat.EFF_xml;加载BSON版的行为树：
behaviac.Workspace.Instance.FileFormat=behaviac.Workspace.EFileFormat.EFF_bson;加载C#版的行为树：
behaviac.Workspace.Instance.FileFormat=behaviac.Workspace.EFileFormat.EFF_cs;编译并执行C#工程，可以查看加载和执行行为树后的结果。
本教程相关的工作区和代码工程详见源码包的目录tutorials/tutorial_2。