基于S7-200的自动洗车系统：当PLC遇上洗车自由

基于S7-200控制的自动洗车系统 本设计包括设计报告，PLC组态仿真，I/O接口，带注释程序pdf版，接线图，控制电路图，主电路图,PLC接线图，顺序功能图。 总体设计 系统有自动和手动模式，选择手动模式，通过外部的手动开关单独启动各个设备；选择自动模式，按启动按钮，通过设定的程序进行洗车。

每次去洗车店排队都让人头大，我就想着能不能用PLC搭个自动洗车系统。最近用S7-200搞了个支持自动/手动双模式的洗车控制器，手动模式随便玩，自动模式直接躺平，今天就跟大伙儿唠唠实现细节。

硬件配置上咱整得挺简单，输入口接启动按钮、急停、模式切换旋钮，输出口控制水泵、毛刷电机、风干机这些。重点在于怎么用梯形图实现两种模式的丝滑切换。程序里专门搞了个模式标志位M0.0，手动模式激活时直接跳过自动流程。

手动模式的代码贼直球：

NETWORK 1 LD I0.2 //手动模式开关 AN M0.0 //非自动模式 = Q0.0 //水泵手动启动

这就是典型的点动控制，I0.2接通时Q0.0直接上电，松手就停。毛刷和风干机的代码结构跟这个完全一样，相当于给每个设备配了个独立开关。

自动模式才是重头戏，用顺序控制指令（SCR）搭了个六步流程：

1. 检测车辆到位（光电开关I0.4）
2. 喷淋30秒（T37定时）
3. 毛刷正转40秒（T38）
4. 毛刷反转40秒（T39）
5. 风干25秒（T40）
6. 复位所有设备

对应的状态转换代码是这样的：

NETWORK 5 LD SM0.1 //首次扫描 MOVB 0, S0.0 //初始化所有状态 NETWORK 6 LSCR S0.0 //待机状态 LD I0.3 //启动按钮 AN I0.1 //未急停 S S0.1,1 //进入喷淋状态 R S0.0,1 SCRE NETWORK 7 LSCR S0.1 //喷淋状态 TON T37,300 //30秒定时 LD T37 S S0.2,1 //转毛刷正转 R S0.1,1 SCRE

每个状态块用SCR指令隔开，T37到T40四个定时器接力控制时间节奏。特别注意SM0.1这个特殊寄存器，上电瞬间给所有状态位清零，避免系统抽风。

调试时发现个坑：喷淋结束转毛刷时，水泵有时会延迟关闭。后来在状态转换时加了段复位代码：

NETWORK 8 LD S0.2 //毛刷正转状态 R Q0.0,1 //强制关闭水泵

这种状态机编程最怕步骤间干扰，每个新状态先把前序设备全关了最稳妥。后来用仿真软件跑流程，发现急停按钮复位后设备还会动，又在主程序开头加了急停连锁：

NETWORK 0 LD I0.1 //急停按下 MOVB 0, QB0 //瞬间切断所有输出

现在这系统跑得比洗车店还6，手动模式适合处理顽固污渍，自动模式全程无脑操作。下次打算加个预约功能，用时钟指令搞分时段洗车，说不定还能整个物联网模块远程启动呢。