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基于Matlab/simulink的双电机建模驱动控制仿真模型：探索纯电与混动汽车世界

news 2026/6/30 14:06:37

基于Matlab/simulink的双电机建模驱动控制仿真模型（可以嵌套到整车模型中） ——纯电动、混合动力汽车基于simulink建模话不多说，看图

在汽车行业向新能源转型的浪潮中，纯电动和混合动力汽车的研发至关重要。今天咱们就唠唠基于Matlab/simulink搭建的双电机建模驱动控制仿真模型，这模型还能嵌套到整车模型里，厉害得很。话不多说，先上图。

!此处应有模型相关图，展现模型整体架构或者关键部分

双电机建模基础

在Simulink里搭建双电机模型，首先得明确电机的数学模型。以永磁同步电机（PMSM）为例，它的电压方程可以写成：

\begin{cases}

u{dq}^s = Rsi{dq}^s + \frac{d\psi{dq}^s}{dt} \pm \omegae \psi{dq}^s \\

\psi{dq}^s = L{dq}i{dq}^s \pm \psif

\end{cases}

这里 \( u{dq}^s \) 是定子电压， \( i{dq}^s \) 是定子电流， \( Rs \) 是定子电阻， \( \psi{dq}^s \) 是定子磁链， \( L{dq} \) 是电感， \( \omegae \) 是电角速度， \( \psi_f \) 是永磁体磁链。

在Simulink里实现这个模型，咱们可以利用Simscape Electrical模块库。下面简单贴一段创建PMSM模型的代码片段（Matlab Script形式，用于辅助理解模型搭建思路，实际Simulink中是图形化操作）：

% 定义电机参数 Rs = 0.1; % 定子电阻 Ld = 0.005; % d轴电感 Lq = 0.005; % q轴电感 psi_f = 0.175; % 永磁体磁链 p = 4; % 极对数 % 创建PMSM模型 motor = simscape.electrical.machines.PermanentMagnetSynchronousMachine('StatorResistance',Rs,... 'd - axisInductance',Ld,'q - axisInductance',Lq,'MagnetFlux',psi_f,'NumberofPoles',p);

这段代码里，咱们设置了电机的关键参数，然后创建了永磁同步电机对象motor。在Simulink模型中，这些参数会对应到PMSM模块的设置里，直接影响电机的运行特性。

驱动控制策略

对于双电机驱动，常见的控制策略有转矩分配控制。比如在纯电动汽车里，根据驾驶员的加速踏板信号，要合理分配两个电机的转矩。假设咱们采用一种简单的基于车速的转矩分配策略，代码如下：

function [T1, T2] = torque_allocation(v, T_demand) if v < 30 % 车速小于30km/h T1 = 0.6 * T_demand; T2 = 0.4 * T_demand; else T1 = 0.4 * T_demand; T2 = 0.6 * T_demand; end end

在这个函数里，输入车速v和总需求转矩T_demand，根据车速不同分配给两个电机不同比例的转矩。在Simulink里，可以用MATLAB Function模块调用这个函数实现转矩分配。这样就能根据车辆不同行驶工况，灵活调整双电机的驱动转矩，提升车辆的性能和效率。