利用XPlaneConnect从X-Plane内读写数据
开发步骤（C/C++）
在https://github.com/nasa/XPlaneConnect 下载XPlaneConnect插件和源代码。
将XPlaneConnect.zip插件解压并复制到X-Plane安装目录下的/Resources/plugins/目录，然后打开X-Plane。
创建一个C/C++工程，将XPlaneConnect-1.3-rc6.zip解压，将XPlaneConnect-1.3-rc6/C/src内的xplaneConnect.c和xplaneConnect.h这两个文件复制到C/C++工程目录。
利用xplaneConnect的openUDP函数新建一个udp通信。
利用xplaneConnect内的getPOSI、sendPOSI、getCTRL、sendPOSI、getDREF和sendDREF等函数与X-Plane进行数据读取或写入；利用sendCOMM可以向X-Plane发送指令（类似于快捷键）。
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图1.XPlaneConnect github仓库
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图2.XPlaneConnect 插件和源码下载
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图3.下载后的XPlaneConnect 插件和源码
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图4.XPlaneConnect 插件解压复制到xplane根目录下的/Resources/plugins/目录
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图5.XPlaneConnect.c和xplaneConnect.h这两个文件复制到C/C++工程目录
代码示例
#include <iostream>
#include "xplaneConnect.h"
int main(int argc, char* argv[])
{
//利用xplaneConnect自带的openUDP函数新建一个udp通信
XPCSocket client = openUDP("127.0.0.1");//"127.0.0.1"为XPlane所在电脑的ip
const int aircraftNum = 0;//X-Plane当前用户飞机为0，其他编号为AI飞机
while (1)
{
//利用getPOSI获取飞机位置、姿态和起落架状态，由于经纬度数据需要较高的数据精度，因此需要用double类型
//利用sendPOSI可以实现飞机位置、姿态和起落架状态的控制
//[Lat, Lon, Alt, Pitch, Roll, Yaw, Gear]
double posi[7];
int result = getPOSI(client, posi, aircraftNum);
if (result < 0) // Error in getPOSI
{
break;
}
//利用getCTRL获取飞机的升降舵、副翼、方向舵、油门杆、起落架、襟翼以及扰流板数据
//利用sendCTRL可以实现飞机升降舵、副翼、方向舵、油门杆、起落架、襟翼以及扰流板的控制
//[Elevator, Aileron, Rudder, Throttle, Gear, Flaps, Speed Brakes]
float ctrl[7];
result = getCTRL(client, ctrl, aircraftNum);
if (result < 0) // Error in getCTRL
{
break;
}
//设置X-Plane飞行仿真暂停/恢复
result = sendCOMM(client, "sim/operation/pause_toggle");
if (result < 0) // Error in sendCOMM
{
break;
}
//利用getDREF获取X-Plane飞行仿真是否暂停的状态
float simPaused[1] = { 0.0f }; //用于存放"sim/time/paused"的状态
int drefArraySizze = 1; //"sim/time/paused"接口的数组大小，该接口不是数组则为1
result = getDREF(client, "sim/time/paused", simPaused, &drefArraySizze);
if (result < 0) // Error in getDREF
{
break;
}
//设置X-Plane内的时间（祖鲁时间，协调世界时）
//sim/time/zulu_time_sec
float zuluTime = 9 * 60 * 60;//设置为早上9点（如果要设置本地时间，需要添加时差）
result = sendDREF(client, "sim/time/zulu_time_sec", &zuluTime, 1);
if (result < 0) // Error in sendDREF
{
break;
}
printf("Loc: (%4f, %4f, %4f) Aileron:%2f Elevator:%2f Rudder:%2f\n",
posi[0], posi[1], posi[2], ctrl[1], ctrl[0], ctrl[2]);
Sleep(100);
}
}
数组类型数据读写：
//设置X-Plane各风层风向
float windDir[13] = {0.0f};
result = sendDREF(client, "sim/weather/region/wind_speed_msc", windDir, 13);
if (result < 0) // Error in sendDREF
{
break;
}
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图6.数组类型数据接口示例
接口列表
X-Plane 指令列表（Command）: https://siminnovations.com/xplane/command/index.php
X-Plane 数据读写接口（Datarefs）: https://developer.x-plane.com/datarefs/#search-form
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图7.X-Plane 指令列表
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