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Cplusplus运行时端的使用上手-–-behaviac

news 2026/7/3 13:50:04

原文

运行时（游戏）端使用行为树之前，需要确保行为树文件已经成功导出。

如何注册和导出类型信息请参考C++类型信息的注册和导出，如何导出行为树请参考导出和使用XML/BSON行为树。

通过编辑器导出行为树文件后，运行时端的执行主要分为三个部分：

初始化
循环更新
清理

1 初始化

在游戏的初始化函数中，添加初始化behaviac组件所需的功能，例如注册Agent子类信息、设置行为树文件的加载路径和文件格式、创建Agent子类的实例、加载行为树并设置当前所需执行的行为树等。

如下代码所示：

boolInitBehavic(behaviac::Workspace::EFileFormat ff){behaviac::Config::SetSocketBlocking(false);behaviac::Config::SetSocketPort(8081);behaviac::Agent::Register<CBTPlayer>();behaviac::Workspace::GetInstance()->SetFilePath("../test/demo_running/behaviac/exported");behaviac::Workspace::GetInstance()->SetFileFormat(ff);behaviac::Workspace::GetInstance()->ExportMetas("../test/demo_running/behaviac/demo_running.xml");//behaviac::Agent::SetIdMask(kIdMask_Wolrd | kIdMask_Opponent);behaviac::Workspace::GetInstance()->SetDeltaFrames(1);returntrue;}boolInitPlayer(constchar*pszTreeName){g_player=behaviac::Agent::Create<CBTPlayer>();boolbRet=false;bRet=g_player->btload(pszTreeName);assert(bRet);g_player->btsetcurrent(pszTreeName);returnbRet;}

关于文件路径的说明

Workspace::SetFilePath指定的是编辑器中Workspace的导出路径，可以是绝对路径。当指定的是相对路径的时候，相对的是当前工作路径（一般都是运行程序所在目录）。
Agent::btload使用的文件名是相对于Workspace::SetFilePath指定的路径，没有扩展名，可以有目录结构的层次化文件名，如“node_test/selector_loop_ut_7”。在编辑器中打开某个行为树后，右键文件页选取“复制文件名”获取。

例如：
- 如果运行程序所在目录（或者VS里指定的工作路径$(TargetDir)）是”D:\Test\bin”
- Workspace::SetFilePath指定的相对路径是“…/behaviac/workspace/exported”
- btload指定是“node_test/selector_loop_ut_7”
- 则workspace的导出路径实际是“D:/Test/behaviac/workspace/exported”，
  而相应的导出行为树文件是“D:/Test/behaviac/workspace/exported/node_test/selector_loop_ut_7.xml”或
  “D:/Test/behaviac/workspace/exported/node_test/selector_loop_ut_7.bson.bytes”。
- 具体是xml或bson则由Workspace::SetFileFormat确定。
- 当指定格式是cpp或c#的时候，导出的行为树是cpp或c#源码，已经编译构建进可执行程序，Agent::btload指定的文件名（跟xml的用法一样，无需修改btload的参数）只是用来标识该行为树的，从而代码可以据此创建相应的行为树，不像xml或bson格式的时候需要加载数据文件。
如果Agent::btload加载失败，请注意检查当前路径，Workspace::SetFilePath设定的导出路径，以及Agent::btload指定的文件标识。还可以在当前路径里检查log文件_behaviac_$_$_.log

2 循环更新

在游戏的主循环中，添加执行Agent实例的行为树相关代码，也即通过调用Agent类的接口btexec()或Workspace类的接口Update()来执行行为树。

这两种执行方式的区别，请参考更新流程。

如下代码样例所示：

voidUpdateLoop(){inti=0;intframes=0;behaviac::EBTStatus status=behaviac::BT_RUNNING;while(status==behaviac::BT_RUNNING){cout<<"frame "<<++frames<<std::endl;status=g_player->btexec();}}

3 清理

最后的清理过程，包括销毁Agent子类的实例，以及反注册Agent子类信息等。

如下代码样例所示：

voidCleanupPlayer(){behaviac::Agent::Destroy(g_player);}voidCleanupBehaviac(){behaviac::Agent::UnRegister<CBTPlayer>();behaviac::Workspace::GetInstance()->Cleanup();}