23、机器人控制应用开发指南

机器人控制应用开发指南

在机器人控制领域，使用C#语言开发应用程序是一种常见且有效的方式。本文将详细介绍如何创建两个C#应用程序来控制机器人，一个使用.NET Compact Framework 2.0中的串口类，另一个使用Serializer .NET库，它们都能实现让机器人完成特定的运动任务。

前期准备

在开始开发应用程序之前，需要完成以下准备工作：
1.下载并安装Serializer .NET库：该库可从 www.embeddedpc.net/ce6book/ 下载。安装此库是后续一个练习所必需的。
2.进行Windows Embedded CE设计：为eBox - 4300目标设备生成运行时映像，需要包含必要的组件以支持本章练习中创建的托管代码应用程序。可以创建新的OS设计，也可以使用之前创建好的设计。

使用串口类的机器人应用

下面将详细介绍如何创建一个使用C#的VS2005托管代码智能设备应用程序，该程序使用串口类与Serializer板进行通信，并发送命令来控制机器人完成特定任务。

创建项目

启动VS2005 IDE，按照以下步骤创建一个智能设备应用程序：
1. 从VS2005 IDE中，选择“文件” -> “新建” -> “项目”，打开“新建项目”窗口。
2. 在左侧的“项目类型”窗口中，展开“其他语言”。
3. 点击并展开“Visual