嵌入式第三十七篇——linux系统编程——线程控制
在多线程编程中，临界资源（全局变量、文件、设备等会被多线程读写的资源）的访问控制是核心问题，主要通过互斥和同步机制解决，同时需规避死锁风险。
一、互斥
1. 概念
对临界资源的排他性访问，即同一时刻只能有一个线程对临界资源进行读写操作。
- 问题根源：多线程并发执行时，指令可能被穿插调度（如
A++对应的汇编指令分 3 步执行），导致数据一致性破坏。 - 核心目标：保证临界区代码（访问临界资源的代码）的原子性。
2. 互斥锁的使用步骤
定义 → 初始化 → 加锁 → 解锁 → 销毁
3. 相关函数（POSIX 标准）
| 操作 | 函数原型 | 功能说明 |
|---|---|---|
| 定义 | pthread_mutex_t mutex; | 声明互斥锁变量 |
| 初始化 | int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *attr); | 初始化互斥锁，attr为NULL表示默认属性；成功返回 0，失败返回非零 |
| 加锁 | int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); | 对临界区加锁，若锁已被占用则线程阻塞；加锁后代码为原子操作（一次调度必完成）；成功返回 0，失败返回非零 |
| 解锁 | int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); | 释放互斥锁，解锁后其他线程可竞争锁；成功返回 0，失败返回非零 |
| 销毁 | int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); | 销毁已初始化的互斥锁；成功返回 0，失败返回非零 |
4. 注意事项
- 加锁和解锁必须由同一个线程执行。
- 临界区代码需短小精悍，避免休眠、大耗时操作（否则会降低多线程效率）。
二、同步
1. 概念
线程按照特定先后顺序对临界资源进行排他性访问，是互斥的特例（互斥包含同步）。
实现方式：常用信号量（计数信号量），可实现线程间的交叉释放（如线程 1 释放资源唤醒线程 2，线程 2 释放资源唤醒线程 1）。
2. 信号量的使用步骤
定义 → 初始化 → PV 操作 → 销毁
3. 相关函数
| 操作 | 函数原型 | 功能说明 |
|---|---|---|
| 定义 | sem_t sem; | 声明信号量变量 |
| 初始化 | int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value); | 初始化信号量：pshared=0为线程间使用，pshared≠0为进程间使用；value为信号量初始值（二值信号量常用 0/1，计数信号量可大于 1）；成功返回 0，失败返回 - 1 |
| P 操作（申请资源） | int sem_wait(sem_t *sem); | 判断信号量是否有资源：有资源（value≥1）则value-1并继续执行，无资源（value=0）则线程阻塞；成功返回 0，失败返回 - 1 |
| V 操作（释放资源） | int sem_post(sem_t *sem); | 释放资源，value+1，线程不会阻塞；成功返回 0，失败返回 - 1 |
| 销毁 | int sem_destroy(sem_t *sem); | 销毁已初始化的信号量；成功返回 0，失败返回 - 1 |
4. 注意事项
- 信号量允许临界区有短暂休眠或小耗时操作（相较于互斥锁更灵活）。
- 二值信号量（
value=0/1）用于单一资源的同步，计数信号量（value>1）用于多份资源的互斥访问。
三、死锁
1. 概念
因锁资源的申请 / 释放逻辑不合理，导致线程 / 进程无法正常执行的现象。
2. 产生死锁的四个必要条件（缺一不可）
（1）互斥条件：一个资源每次只能被一个线程 / 进程使用。
（2）请求与保持条件：线程 / 进程因请求资源阻塞时，对已获得的资源保持不放。
（3）不剥夺条件：线程 / 进程已获得的资源，在未使用完之前不能被强行剥夺。
（4）循环等待条件：若干线程 / 进程形成头尾相接的循环等待资源关系。