手搓了一辆自动驾驶全栈小车，面向科研......
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最近一个同学在后台私信我们，想真正动手做一套自动驾驶系统，但是不知道从哪里开始？
其实这也是很多想要入门自动驾驶实操的同学共同的困惑。科研级的平台性能强大，但价格堪比一台小型车，远超大多数团队的预算；而一些教学套件虽然价格适中，却不够完整，光配置环境和学习操作就要耗上几个周，项目还没开始，热情就被磨平了。
难道就没有一个性价比拉满、能快速上手的方案？当然有！专为科研&教学量身打造的自动驾驶全栈小车黑武士系列001，正式开售啦～36999元就能拿下全栈配置，性价比直接拉满，操作简单易上手，新手也能快速解锁全流程实操！现在下单还直接赠送模型部署 + 点云 3D 检测 + 多传感器融合 3 门硬核课程，优先锁定名额即刻安排组装发货，想把自动驾驶项目落地的同学，这次可别错过啦～
采购硬件欢迎添加微信 vision_tech3d做进一步咨询。
1）黑武士001
自动驾驶之心团队推出的教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功能平台，阿克曼底盘。
本科生学习进阶+比赛；✅
研究生科研+发论文；✅
研究生找工作+项目；✅
高校实验室教具；✅
培训公司/职业院校教具；✅
2）效果展示
我们测试了室内、室外、地库等场景下感知、定位、融合、导航规划等功能；
整体功能介绍
户外公园行驶
点云3D目标检测
室内地库2D激光建图
室内地库3D激光建图
上下坡测试
室外大场景3D建图
室外夜间行驶
3）硬件说明
主要传感器 | 传感器说明 |
|---|---|
3D激光雷达 | Mid 360 |
2D激光雷达 | 镭神智能 |
深度相机 | 奥比中光，自带IMU |
主控芯片 | Nvidia Orin NX 16G |
显示器 | 1080p显示器 |
底盘系统 | 阿克曼底盘 |
结构系统 | 钣金件，硬铝+发黑处理 |
4）参数说明
主要参数 | 参数说明 |
|---|---|
自车重量 | 30kg |
结构部分 | 铝合金/不锈钢 钣金+cnc加工 |
电池功率 | 50w |
供电电压 | 24V |
续航时间 | >4h |
电机说明 | 轮毂伺服电机 |
轮毂说明 | 轮毂外径130mm |
运动速度 | 1.5m/s（最大可到2m/s） |
载荷说明 | 30kg |
车体尺寸 | 620 x 400 x 320（长宽高，mm） |
5）功能说明
2D目标检测（语义SLAM）
2D目标分割（语义SLAM）
人体位姿估计（语义SLAM）
深度估计与测量
RGB-SLAM
视觉惯性SLAM
2D激光SLAM
3D激光SLAM
激光视觉融合SLAM
视觉惯性融合SLAM
激光惯性融合SLAM
点云处理与感知
车辆导航
车辆避障
......
6）软件说明
软件与语言框架：ROS、C++、python
支持一键启动，提供开发环境
7）产品说明书一览
以下为产品说明书部分内容，涉及硬件、传感器参数、软件、维修等内容。
硬件配置说明
软件说明
一键启动说明
功能启动说明
遥控模式
代码说明
效果一览
8）售后与维修说明
1年内支持售后（非人为损坏），邮费自付。保修期内因操作失误/修改代码等个人原因导致损坏的，我司提供免费维修。采购硬件欢迎添加微信 vision_tech3d做进一步咨询。