21-4. PLC的基本逻辑指令（置位，复位指令）
PLC的置位，复位指令
一、指令基本格式与功能
根据表置位/复位指令的功能表：
指令 | 梯形图 (LAD) | 语句表 (STL) | 功 能 |
置位指令 | —( S )N | S bit, N | 从bit位开始的连续N个元件置1并保持 |
复位指令 | —( R )N | R bit, N | 从bit位开始的连续N个元件清零并保持 |
核心理解：
- 置位 (S)：相当于一个“上锁的启动按钮”。当条件满足时，它把目标位“打开”并锁定在这个状态，即使触发条件消失，位状态也保持不变。
- 复位 (R)：相当于一个“上锁的停止按钮”。当条件满足时，它把目标位“关闭”并锁定在这个状态，直到下一次被置位。
- 操作数 N：表示一次性置位或复位连续多少个位。例如S Q0.0, 2表示将Q0.0和Q0.1这两个输出点同时置位。
二、程序示例与时序分析
图片中的“图5-7 S/R指令使用举例”是理解其工作过程的关键。
1. 梯形图与语句表
网络1 | I0.0 Q0.0 | ├──│ ├───────────( S ) // 置位指令 | | 2 // N=2，即置位Q0.0和Q0.1 |
网络2 | I0.1 Q0.0 | ├──│ ├───────────( R ) // 复位指令 | | 2 // N=2，即复位Q0.0和Q0.1
- 语句表：LD I0.0和S Q0.0, 2等。
2. 时序图与逻辑过程（要点）
结合右侧的时序图，其工作过程如下：
- t1时刻：启动信号I0.0出现一个脉冲（从0变1再变0）。动作：S Q0.0, 2指令执行。结果：Q0.0和Q0.1立即被置为1。即使I0.0脉冲消失，它们也保持为1。这就是“置位保持”。
- t2时刻：停止信号I0.1出现一个脉冲。动作：R Q0.0, 2指令执行。结果：Q0.0和Q0.1立即被复位为0。即使I0.1脉冲消失，它们也保持为0。这就是“复位保持”。
关键特性：S/R指令是脉冲触发、状态保持的。只需要一个短暂的触发信号，就能实现状态的翻转和锁定，这在实际工程中用于“启动/停止”控制极为方便。
三、关键使用说明（根据图片文字）
状态保持性：解释：这是S/R指令最本质的特性，也是它与普通输出线圈=的根本区别。=线圈的状态完全依赖于前一扫描周期的逻辑结果，而S/R指令具有“记忆”功能。
后级优先原则（极其重要！）：解释：在一个扫描周期内，PLC从上到下顺序执行程序。情景：如果I0.0和I0.1同时为1，网络1的置位指令先执行，将Q0.0.1置1；但紧接着网络2的复位指令执行，又将它们清0。结果：由于复位指令写在后面，它的效果覆盖了前面的置位。最终输出以最后执行的指令为准。这个原则在设计“停止优先”的安全逻辑时非常有用。
对计数器/定时器的特殊作用：解释：用R指令复位定时器T37或计数器C0，不仅会将其触点状态复位，还会将其当前累计的时间值或计数值清零。
操作数N的范围与类型：范围：1 ~ 255。可用的存储区：常数（最常用）、VB、IB、QB、MB、SMB、LB、AC（累加器）等。
指令操作数（bit）范围： S/R指令可以对以下软元件操作：I, Q, M, SM, T, C, V, S, L。涵盖了输入、输出、中间继电器、定时器、计数器等所有主要的位元件。