I2C读写EEPROM（AT24C02）QA
传输时序：
1.器件地址通过AT24C02上的A0、A1、A2三个地址位引脚提前设定；
2.地址指的是挂载在总线上的存储的器件的地址；
3.器件内部的存储地址是第一个要发送的数据（Data1）；
SCB寄存器:
位于内核中；
为什么要使用中断：
硬件按SCL时序完成数据收发和ACK检测后，触发中断，中断服务函数读取硬件的状态标志，确认操作是否成功，再指挥硬件执行后续的数据发送/接收动作；
若在轮询模式下使用while循环，CPU会死等应答信号，造成CPU资源浪费，ACK 检测是硬件的活，CPU 不参与、不等待，全程可以处理其他任务，仅当硬件检测到ACK结果（成功/失败）然后触发中断触发时CPU才花极短时间处理结果，这正是中断模式效率高的核心原因；
多地址模式中的第二地址：
为挂载更多的设备在总线上；
Debug时遇到的问题：
1.在循环处打断点，设置循环次数，出现debug不停的现象，可以选择程序中的行号打断点，也可以选择汇编指令中的地址号打断点，ctrl+b调出菜单define断
点位置和循环次数；
2.设置条件断点 define a = 10
3.在读写内存的时候设置断点，通过选择菜单中的read或write并写入要监测的变量；
I2C的数据传输：
采用半双工的传输方式，主从设备通过地址帧握手实现数据传输；
I2C的数据寄存器：
同SPI一样，I2C外设中的数据寄存器也是数据收发的窗口，不是正真的buffer寄存器；
Systick:
是CM4的内核外设，其中重装载寄存器的值递减到0，触发一次中断，VAL保存的是当前倒计数的值，若需记录触发中断的次数需要软件记录；
数据传输时的状态读取：
由软件记录Systick的中断次数，为等待状态设定等待时间上限，防止死等；
数据流向：
由stm32向eeprom写：32的内存（pBuffPtr指针，指向的时32内存中的一块区域，里面保存有要写入的内容） -> i2c外设（数据寄存器） —> 通过i2c总线到eeprom
由stm32从eeprom读：eeprom通过i2c总线 -> i2c外设的数据寄存器 -> 32内存
为什么在向寄存器写入后又读一遍：
SET_BIT(RCC->APB1ENR, RCC_APB1ENR_I2C1EN);\
/* Delay after an RCC peripheral clock enabling */ \
tmpreg = READ_BIT(RCC->APB1ENR, RCC_APB1ENR_I2C1EN);\
UNUSED(tmpreg); \
为了实现硬件同步，在软件写入之后，寄存器会更新内容，在读的过程中会检查寄存器中的数据是否稳定，从而实现硬件同步的目的；
遇到了一次Debug显示的Pin值与程序中选择的Pin不一致：
重新编译了一次再次Debug又一致了，可能时编译器缓存或硬件调试器缓存的问题；
为什么在 HAL_I2C_MspInit 函数里先强制复位I2C再释放复位：
1.清理 “烂摊子”：保证 I2C 从一个干净、已知的状态开始初始化，清除之前可能残留的错误或异常设置。
2.配合硬件启动：硬件要求这样做，能让 I2C 与其他部分在启动时同步，还能等时钟和电源稳定后再正常工作。
3.规范与通用：遵循 HAL 库设计规范，形成标准流程，方便维护和移植，也为错误恢复提供基础。
该函数会在HAL_I2C_Init中调用；