实战笔记】台达PLC与温控器联机全流程（附源码）
台达DVP16ES2与台达DT3系温控器通讯程序+输出启停(TDES-2) 功能：采用台达DVPES2型号PLC，对台达DT3温控器通过485方式，modbus协议，进行温度的设定，实际温度读取，同时控制控温输出口OUT1的输出与禁止 注:凡页面与我一样，却没有视频说明的，一律都是我的贩卖品。 技术不支持，技术不保障 硬件：台达DVP16ES2系列PLC，台达DT330VA-0200温控器，昆仑通态TPC7062KD触摸屏，附送威纶通MT6071IP触摸屏。 说明：带注释昆仑通态触摸屏附送威纶通触摸屏温控器设置参数和接线方式说明。
最近在车间折腾台达DVP16ES2与DT3温控器的联机方案，记录下踩坑经验。这套系统核心需求就三件事：实时读取炉温、远程修改设定值、还能随时掐断加热棒电源。别看需求简单，实际调试时Modbus协议分分钟教你做人。
硬件接线先走一波：
PLC的COM2口（RS485）直接怼到温控器的通讯端子。注意A+接A+，B-接B-，别信什么颜色对颜色，不同厂家的线序可能玩花样。实测遇到过反接也能通讯的玄学情况，但跑两天必丢包。推荐用万用表量电压差，A+比B-高时才是正确接线。
PLC通讯参数配置：
MOV H81 D1120 // COM2设置：9600波特率/8数据位/无校验 MOV K4 D1121 // Modbus RTU模式，站号1这里有个坑点——台达PLC的站号地址是D1121的低字节。如果温控器站号设成2，直接MOV K2 D1121就行。有次把D1121写成K258，结果站号变成2，附带启用了奇怪的中断功能...
温度读取程序段：
MODRW K1 K3 K4 D100 // 读站号1，起始地址40001（换算成03功能码的40001-4=3）DT3温控器的实际温度存在40001这个寄存器。这里用了MODRW指令的自动换算机制，03功能码对应地址要减1变成3。但实测发现有些型号需要直接填十进制40001，这时候得改用：
MODRW K1 H03 H0000 K1 D100 // 显式指定功能码03，地址0x0000读回来的值存放在D100，需要除以10才是实际温度值。比如D100=625，实际是62.5℃。曾经因为没做除法，报警阈值设成800度差点触发消防喷淋...
控温输出硬核操作：
MODRW K1 H05 H000A K1 // 写线圈地址000B（换算规则：000B-00001=10） MOV K8 D200 // 8进制写法，00001000对应启停状态OUT1输出对应Modbus线圈地址0000B（注意这里是1-based地址）。用05功能码写单个线圈，发0xFF00启动，0x0000停止。但台达的MODRW指令会自动转换，只需要往目标寄存器写0或1就行。
触摸屏对接技巧：
昆仑通态这边变量绑定直接怼D寄存器地址，比如D100绑温度显示，D150绑设定值输入。重点是在设备窗口添加台达PLC驱动时，记得把"4x"地址改成"3x"，因为MODRW指令用03功能码读取时，实际映射到触摸屏的3x寄存器区。
调试时必备骚操作：
- 在温控器参数表里把bAud改成9600，Add1设成PLC对应的站号
- 用串口助手抓包时，注意台达的报文自带LRC校验，别傻乎乎用CRC16
- 遇到通讯超时先查终端电阻——DT3的S+/S-之间要并120Ω电阻
- 控制输出失效时，检查温控器是否处于远程模式（参数rEn要设成1）
完整程序里加了心跳检测：每5秒发一次状态查询，连续3次超时就自动切到本地控制模式。毕竟生产线可受不了因为通讯故障导致温度失控。源码里用了环形队列存储最近10次温度值，方便后续做工艺分析。
最后说个血泪教训：千万别在PLC和触摸屏之间用同一个D寄存器地址！有次D200既用于设定温度又用于报警标志，结果触摸屏输入值直接把报警标志覆盖了，现场直接表演温度过冲...