JL — AC695X — SDK启动流程程序调试方法

JL-695X-SDK 具体的启动流程就不一一说了，已经很熟悉了，这里挑一些重点记录一下，以防后面再重新来写JL的时候一头雾水

一、启动流程

上电肯定是先从main函数开始执行，JL-695X-SDK（后面都用SDK代替）的main函数在：init.c内，重点关注这一句：

task_create(app_task_handler,NULL,"app_core");

会创建app_task_handler这一个进程，然后进入app_main函数

app_main函数内，重点关注这一句：

app_curr_task=APP_POWERON_TASK;

app_curr_task变量是非常重要的一个变量，此变量在SDK中所有的模式切换中都会使用到

这一句作用就是：设置下一个模式为开机模式APP_POWERON_TASK

在app_main函数的最后，会进入模式处理函数app_task_loop，之后SDK就会一直在模式处理函数之中运行

那我们可以很清楚的看到，app_task_loop()是一个向量机的形式，switch里面的变量就是我们上面说的app_curr_task

因为我们之前设置了app_curr_task = APP_POWERON_TASK;，所以，这里会进入case APP_POWERON_TASK:，从而进入app_poweron_task();

switch(app_curr_task){caseAPP_POWERON_TASK:log_info("APP_POWERON_TASK \n");app_poweron_task();break;

进入之后，会进行UI显示，之后是提示音的播放，在提示音播放结束之后，会执行对应的回调函数，从而进行初始化

tone_play_with_callback_by_name即提示音播放函数，内部含回调函数tone_play_end_callback

//===================== app_poweron_task() =====================interr=tone_play_with_callback_by_name(tone_table[IDEX_TONE_POWER_ON],1,tone_play_end_callback,(void*)IDEX_TONE_POWER_ON);/* if (err) { //提示音没有,播放失败，直接init流程 *//* power_on_init(); *//* } */while(1){app_task_get_msg(msg,ARRAY_SIZE(msg),1);switch(msg[0]){caseAPP_MSG_SYS_EVENT:if(poweron_sys_event_handler((structsys_event*)(msg+1))==false){app_default_event_deal((structsys_event*)(&msg[1]));//由common统一处理}break;default:break;}if(app_task_exitting()){power_on_unint();return;}}

staticvoidtone_play_end_callback(void*priv,intflag){intindex=(int)priv;if(APP_POWERON_TASK!=app_get_curr_task()){log_error("tone callback task out \n");return;}switch(index){caseIDEX_TONE_POWER_ON:power_on_init();break;}}

power_on_init()：初始化定义函数

请注意：这里的初始化函数运行，是在播放完毕提示音之后的（因为这个函数是提示音播放函数的回调），所以，这里面的定义，只有等到提示音播放完，才会开始运行。

staticintpower_on_init(void){///有些需要在开机提示完成之后再初始化的东西， 可以在这里初始化#ifDEMO_GPIO_LED_ENABLELED_DEMO();#endif#ifDEMO_PWM_LED_ENABLEexternvoidtimer_pwm_test(void);timer_pwm_test();#endif#ifDEMO_SYSTIMER_ENABLEexternvoidSystimer_demo_init();

当然，如果你需要在刚刚上电，就进行初始化，比如初始化一些GPIO等等…可以在板级配置文件文件夹下面的.c文件中的board_init()函数中进行编写

这里的定义会在上电时进行，因为board_init()在app_task_handler()中的的app_init()被调用，在app_main()函数之前

board_ac695x_demo.c —— Line952

继续在power_on_init()函数里面进行，当执行完毕初始化之后，会进入下一个模式的选择，这个可以自己定义，如果想要下一个模式进入蓝牙模式，这里可以写app_task_switch_to(APP_BT_TASK);

app_task_switch_to(APP_BT_TASK);

其中，app_task_switch_to()核心逻辑为修改下面两个参数（而不是直接修改app_curr_task）

//app_task为传入的参数app_prev_task=app_curr_task;//记录当前的模式为上一个模式app_next_task=app_task;//将下一个模式记录为传入的参数

因为app_next_task在这里被app_task_switch_to(APP_BT_TASK)修改为APP_BT_TASK

所以会被模式中的退出检测函数捕捉到

u8app_task_exitting()//{structsys_eventclear_key_event={.type=SYS_KEY_EVENT,.arg=(void*)DEVICE_EVENT_FROM_KEY};if(app_next_task!=0){app_curr_task=app_next_task;app_next_task=0;sys_key_event_disable();sys_event_clear(&clear_key_event);return1;}return0;}

其中，里面的if (app_next_task != 0) {，就是退出条件，而我们已经在上面把app_next_task换成了APP_BT_TASK，所以这里才会修改app_curr_task，然后清空app_next_task，避免进入下一个模式错误退出。

这样，函数就回退到了app_loop_task()，后面的运行中，会根据app_next_task进入CASE APP_BT_TASK，从而开始蓝牙模式

至此，SDK启动完成，正式开始运行

二、程序调试方式

JL芯片和其他的MCU不太一样，他不能够使用常规的仿真调试方法去进行调试，只能够通过设置UART打印日志的方式进行调试

打印总开关位置：app_config.hLine —— 17，如果想要关闭打印，注释掉这个东西就可以了

#defineCONFIG_DEBUG_ENABLE

打印总开关开启之后，回到板级配置文件中，配置好对应参数

主要是串口的脚位以及波特率，因为只是打印输出，所以接收的脚位也可以不配置

#defineTCFG_UART0_ENABLE1//ENABLE_THIS_MOUDLE //串口打印模块使能#defineTCFG_UART0_RX_PORTNO_CONFIG_PORT//串口接收脚配置（用于打印可以选择NO_CONFIG_PORT）#defineTCFG_UART0_TX_PORTIO_PORTA_12//串口发送脚配置#defineTCFG_UART0_BAUDRATE1000000//串口波特率配置

然后配置好外部硬件连接，完成