【第1章·第7节】MPC控制器的simulink建模与仿真

目录

1.MPC原理概述

2.基于Simulink的MPC控制器建模与仿真测试

3.MPC控制器仿真与分析

       模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)是一种基于滚动时域优化的先进控制策略，自20世纪70年代诞生以来，广泛应用于化工、电力、机器人、自动驾驶等复杂工业过程与智能系统中。与 PID等传统控制算法相比，MPC的核心优势在于显式考虑系统约束、多变量耦合控制和基于预测模型的主动优化，能够处理复杂动态系统的高精度控制需求。

1.MPC原理概述

       MPC是一种采样控制算法，其优化过程基于离散时间点的状态与控制量，连续系统需先通过离散化转换为离散模型。对于线性时不变（LTI）系统，其连续时间状态空间模型为