halcon仿射变换（平移+旋转+非等比例缩放+错切）——vector_to_hom_mat2d
前言
在图像处理中我们有时候对图像或者区域进行纠偏，在某些变换场景中，图像发生的变化是平移、旋转、各个方向上不同缩放比例的缩放，错切等，这时候就需要使用仿射变换来解决。
1、halcon算子应用
dev_clear_window()px:=[100,200,100]py:=[100,100,0]qx:=[50,50,0]qy:=[50,0,50]vector_to_hom_mat2d(px,py,qx,qy,HomMat2D)dev_set_color('red')gen_rectangle2(Rectangle,100,100,0,100,50)dev_set_color('green')affine_trans_region(Rectangle,RegionAffineTrans,HomMat2D,'nearest_neighbor')vector_to_hom_mat2d用于计算仿射变换矩阵，该算子有5个参数
参数1变换前目标中心点的列坐标构成的数组
参数2变换前目标中心点的行坐标构成的数组
参数3变换后目标中心点的列坐标构成的数组
参数4变换后目标中心点的行坐标构成的数组
参数5是从变换前到变换后的刚性变换矩阵
这里要注意仿射变换需要至少3个目标点变换前后的坐标。
上面的halcon代码的作用是根据（100，100）、（200，100）、（100，0）这3个变换前的点；然后将这3个点绕着（100，100）逆时针旋转90度后得到的（100，100）、（100，0）、（0，100）得到旋转后的点，最后再绕着中心（100，100）缩小50%得到（50，50）、（50，0）、（0，50）通过这3个坐标点对就构建了仿射变换矩阵，最后再对中心点为（100，100），长200，宽100的矩形区域应用这个变换矩阵，最终得到的就是将这个矩形区域先逆时针旋转90度然后缩小50%后的效果。
2、仿射变换效果
下图中红色是变换前，绿色为变换后，可以看出矩形经过变换后逆时针旋转了90度，并且缩小了50%。
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