arm中的ros项目交叉编译，一整套 业务级、完整、可直接用 的交叉编译 + rootfs 同步 + 自动上传 + 自动运行脚本 （未完全解决编译问题，大概编译到7%的时候报错，出现的问题应该在原）

    arm中的交叉编译，一整套 业务级、完整、可直接用 的交叉编译 + rootfs 同步 + 自动上传 + 自动运行脚本 （未完全解决编译问题，大概编译到7%的时候报错，出现的问题应该在原代码里，原代码里可能用绝对路径引用了第三方库等原因吧）

（大家可以在我的基础上在去处理交叉编译问题，剩下的问题暂时不打算处理了，太费时间了）

一整套 业务级、完整、可直接用 的交叉编译 + rootfs 同步 + 自动上传 + 自动运行脚本（5 个脚本）。

你只需要：

👉 在 x86 Ubuntu20.04 + ROS Noetic 上运行这些脚本
👉 自动同步 ARM rootfs
👉 自动交叉编译为 aarch64
👉 自动上传到 RK3588
👉 自动远程运行 ROS 节点

这套方案可以直接用于你的生产部署流程。

📦 目录结构（建议这样放）
wuyuan_robot_workspace/rk3588/
│── toolchain-rk3588.cmake            #交叉编译用到 .cmake 文件
│── fix_all_cmake_absolute_paths.sh   #批量修复脚本,查找所有opt/rk3588-rootfs的库 cmake 相关的文件把绝对路径改成相对路径等！
│── build_rk3588.sh                   #编译脚本 &n