2025.12.13少年宫mqtt舵机实验教程

内容1组装部分

所需材料

将上述零件卡在底板中。用两个螺丝拧紧，注意螺丝孔位与上图保持一致。

将一个舵机与该零件合并

倒扣在底板上

加螺丝拧紧、

将与上图相同的三角零件按照该方式用螺丝拧紧

效果如图

另一半相同

将顶板卡在第二个舵机上

然后如此卡在之前的安装的部件中

然后发现舵机一端的旋转部分进入一个套环

将上图零件插入舵机旋转部分

螺丝拧紧，结束

内容2接线部分

将显示屏安装在27a,28a,29a,30a对应字母（GND，VCC，SCL，SDA）

接线部分

23c——正线路 14j——负线路 27b——负线路 28b——正线路 29b——9j 30b——10j

两个舵机的红线——正线路

两个舵机的棕线——负线路

下面舵机的黄线——1j 上面舵机的黄线——2j

结束。

内容3网络软件部分

首先等待连接wifi

wifi连接成功后显示信息

信息1：查看话题cjj/1（这个很重要记住，教程里是cjj/1，大家实际上实验中的不是这个）

记住！

记住！

记住！

教程里是cjj/1，大家实际上实验中的不是这个

教程里是cjj/1，大家实际上实验中的不是这个

教程里是cjj/1，大家实际上实验中的不是这个

教程里是cjj/1，大家实际上实验中的不是这个

教程里是cjj/1，大家实际上实验中的不是这个

！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

大家要记住实验中显示的话题是什么 也就是checkin 下面是啥

大家要记住实验中显示的话题是什么 也就是checkin 下面是啥

信息2：可以接受到的话题（未知，稍后得知）

我们的目的是，根据屏幕上显示的信息去订阅相应的话题（这里是cjj/1）

打开浏览器搜索mqttxweb 点击下图网页绿色图标 mqttx web

进入如下页面

点击开始使用

点击+ new connection，然后随意输入一个name。而且确保第一个框框的其他内容跟下图一样。

然后点击右上角connect！ 我这里写的是cjj2

成功后显示如下页面

还记得之前让大家记住的话题号么（教程里是cjj/1，大家实际上实验中的不是这个）

我们点击new subscription，在topic栏里输入让大家记住的话题 ,然后点击confirm。

点击就代表订阅了这个消息

现在可以看到消息中说的是让我们去找对应的话题 我们看到英文的意思是让我们发送内容到cjj/2

发送格式为“H V” 也就是两个舵机的角度

我们编写一下测试然后发送

舵机转动，而且led屏幕上数字改变，试验成功。