Vision Master--N点标定

九点标定的基本原理: 就是需要九组数据, 一组数据里面包含一个机器人坐标,一个像素坐标.

1.方法一

缺点:第5个点一点要是(0,0)

而且机械手一定要能抓产品

2.方法二

无顺序, 路径随意,不需要抓取,机器人原点可以不在相机视野中心

匹配的像素坐标,就是虚拟坐标,只需要填实际坐标